Instruktionsbok OMRON TRAJEXIA-PLC

[. . . ] TRAJEXIA-PLC To t a l f r i h e t v i d r ö r e l s e s t y r n i n g » Du bestämmer » » Tr a j e x i a i k o m p a k t f o r m a t Fr i h e t a t t d e s i g n a Trajexia rörelsestyrenhet integrerad med ditt programmerbara styrsystem Trajexia, serien med avancerade rörelsestyrenheter som ger dig kontrollen, har nu en kompakt och integrerad version. [. . . ] fältbussystem som exempelvis Ethernet, Profibus eller DeviceNet, och naturligtvis har du det största utbudet av de bästa servoenheterna och frekvensomriktarna. Leverera högre prestanda med mindre utrymme. . . Att spara betydande utrymme i dina maskiner och tid som spenderas på kabeldragning är bara en del i det samlade paketet. Utöver större utrymmesbesparande och ekonomiska fördelar är den nya Trajexia för det programmerbara styrsystemet en lösning som erbjuder alla välkända och utmärkta funktioner som i fristående Trajexia och har samma utseende och känsla. Du behöver inte lägga ner tid på att åter igen lära dig hur man sätter igång. . . . blir möjligt med Datautbyte utförs via PLC-bussen, vilket förenklar designen, spar utrymme och gör det enkelt att integrera andra enheter. Styrning av 30 axlar Koordineras med snabb MECHATROLINK-II-rörelsebuss med valbar cykeltid från 0, 5 ms till 4 ms. Pulsgivargränssnitt Möjliggör anslutning av en extern pulsgivare till systemet. Stöder även inkrementell, absolut pulsgivare och utgång för pulståg. Digitala in- och utgångar Rörelsestyrenheten har inbyggda och konfigurerbara in- och utgångar. MECHATROLINK-II huvudport Styr upp till 30 servoenheter och frekvensomriktare. Drivenheter Full anslutningsmöjlighet till samma utbud av servodrivenheter och frekvensomriktare samt andra Trajexia-styrenheter. Avancerade programmeringsverktyg CJ1-MCH72 rörelseenhet använder samma avancerade programmeringsspråk som fristående Trajexiacentralenheter och det nya övervaknings- och felsökningsverktyget TRAJEXIA Studio. Faktisk storlek Intuitiva och lätthanterliga programmeringsverktyg Det nya Trajexia Studio-verktyget erbjuder en enkel och intuitiv programvarumiljö som hjälper dig att programmera och felsöka dina applikationer med avancerade verktyg. · Förbättrat grafiskt användargränssnitt ·Flerenhetsstöd ·Dra&släpp-funktion ·Offlineprogrammeringochavanceradnedladdning ·Programmerajämförelseverktyg ·Axiskonfigurationsguide ·Avanceraderedigeringsfunktioner Lysdioder: Status för centralenhet och in- och utgångar Batteri Mechatrolink-II-port Pulsgivare in- och utgångar Digitala in- och utgångar CJ1W-MCH72 - MECHATROLINK-II Enhet för rörelsestyrning PLC Avancerat positioneringssystem med servobussen MECHATROLINK-II · 30 fysiska axlar med avancerad positionering via en robust och snabb servobuss: MECHATROLINK-II · Stöder positions-, hastighets- och momentstyrning · Varje axel kan utföra komplex interpolering, e-cam och e-växellådor · Avancerade felsökningsverktyg med spårnings- och oscilloskopfunktion · Fysiska ingångar för varje servoaxel · Styrning av servon och omriktare via en gemensam servobuss · Inbyggda digitala I/O-enheter och pulsgivare Systemkonfiguration HMI i NS-serien Seriellt eller Ethernet CX-One Trajexia Studio CJ1-serien Enhet för rörelsestyrning CJ1W-MCH72 Digitala I/O-moduler Pulsgivarens in/utgång MECHATROLINK-II Servomotor i serie Sigma II Frekvensomriktare Max 30 axlar Total längd: 50 m Ingång Terminering Snabbingångar, hemmaläge Servomotor i serie Sigma-II JUSP-NS115 MECHATROLINK-IImodul M Linjärmotor i Sigma-II serien 6 Enhet för rörelsestyrning Enhet för rörelsestyrning 1 Specifikationer Allmänna specifikationer Egenskap Typ Omgivande driftstemperatur Omgivande luftfuktighet, drift Lagringstemperatur Atmosfär Vibrationstålighet Stöttålighet Isolationsresistans Överslagsspänning Höljets skyddsklass Internationella standarder Beskrivning CJ1W-MCH72 0 till 55 C 90 % RF (ingen kondensation) -20 till 70 ºC Inga korrosiva gaser 10 till 57 Hz (0, 075 mm amplitud) 57 till 100 Hz, acceleration: 9, 8 m/s² under 80 minuter i riktningarna X, Y och Z. 143 m/s², 3 gånger vardera i X-, Y- och Z-riktningarna 20 MOhm 500 V IP 20 CE:IEC61131-2, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4 cULus: UL508C (Industriell styrutrustning) Lloyds; RoHS-kompatibel Enhet för rörelsestyrning Egenskap Antal axlar Antal omriktare Cykeltid Programmeringsspråk Beskrivning 30 (totalt 31 med virtuella axlar) Maximalt 8 (omriktare i hastighets- eller momentläge) Inställbart till 0, 5 ms, 1 ms, 2 ms eller 4 ms Basic-liknande positioneringsspråk. Samma funktionsområde som Trajexia TJ1-MC16 Obs: MCH72 Trajexia har en avancerad instruktionsuppsättning; MCH 71 BASIC-tillämpningar måste omkonstrueras för att användas med den nya styrenheten Upp till 14 uppgifter körs samtidigt 16 ingångar, 2 med registreringsfunktioner. 8 utgångar, 1 med fysiska positionsbrytarfunktioner Användardefinierbara 500 KB Upp till 2 MB flashminne SRAM med batteri-backup och Flash-ROM Med programverktyget Trajexia Studio Med programverktyget Trajexia Tools Inkrementella och absoluta pulsgivare Stöder SSI 200 kHZ, EnDat 1 MHz 6 MHz 2 MHz Junma ML-II, Sigma-II och Sigma III servo-system och V7, F7 och G7 frekvensomriktare Uppfyller kraven enligt MECHATROLINK-standarden 10 Mbps Axlar eller servosystem och frekvensomriktare Maximalt 50 meter utan repeterare CJ1W-MCH72 utbyter data med minnesområden i PLC-enheten. Mapping för cykeldata i PLC CPU till minnesområdena i rörelseenheten kan konfigureras fritt. Multi-tasking Inbyggda digitala I/O Måttenheter Tillgängligt minne för användarprogram Datalagringskapacitet Lagring av programdata, positioneringsenhet Lagring av programdata, persondator Uppdatering av firmware I/O-pulsgivare Positions/varvtalsåterkoppling Absolut pulsgivar-standard Pulsgivaringångens maximala frekvens Pulsgivare/pulsutgång maximal frekvens Mechatrolink-II Kontrollerade enheter masterport Elektriska egenskaper Överföringshastighet Slavstationstyper Överföringsavstånd Datautbyte via PLC 2 Rörelseregulatorer Rörelseregulatorer 7 MECHATROLINK-II, servoenhetens gränssnittsenhet (JUSP-NS115) Egenskap Typ Servoenhet Installationsmetod Grundläggande specifikationer MECHATROLINK -II kommunikation Kommandoformat Beskrivning JUSP-NS115 SGDH- [. . . ] Vi förbehåller oss rätten att ändra informationen när som helst och utan föregående meddelande. [. . . ]