Instruktionsbok OMRON TRAJEXIA DATASHEET 1

[. . . ] TRAJEXIA To t a l f r i h e t i n o m p o s i t i o n e r i n g » Du bestämmer » » Fr i h e t a t t k o m m u n i c e r a Fr i h e t a t t k o n s t r u e r a Det avancerade positioneringssystemet som ger dig full kontroll Trajexia är Omrons nya positioneringsplattform, som har samma prestanda som ett renodlat positioneringssystem, samma enkelhet som ett automationssystem, kombinerat med tryggheten i samarbetet med en global aktör. Trajexia ger dig förutsättningarna att skapa de bästa maskinerna idag. . . [. . . ] Den nya MC04 CPU-enheten, som kan hantera upp till 4 axlar, ger tillsammans med den nya 4-axliga MECHATROLINK-II masterenheten en kompakt lösning, utan att kompromissa med prestandan. Nätaggregat Positioneringsenhet Ethernet MECHATROLINK-II master Profibus-slav Direkt anslutning via Ethernet Trajexias inbyggda Ethernet-port ger direkt och snabb anslutning till PLC- och HMI-enheter, samtidigt som den ger full tillgång till enheterna via en MECHATROLINK-II servobuss. Seriell port En seriell port ger direkt anslutning till Omrons PLC-, HMI- eller andra fältenheter. Lokala I/O Fritt konfigurerbara inbyggda I/O i styrenheten gör att du kan anpassa Trajexia perfekt till din maskin. MECHATROLINK-II Master MECHATROLINK-II master kan styra upp till 16 servon, omriktare eller I/O-enheter och ger fullständig transparens genom hela systemet. CANopen-modul Profibus-DP, DeviceNet och CANopen Standardiserat på Profibus, DeviceNet eller CANopen?Trajexia har dessa gränssnitt som tillval plus många andra möjligheter. Flexibel axelmodul Med den flexibla axelmodulen kan två motorer styras via analog utsignal eller pulståg. Modulen stöder de viktigaste protokollen för absolutgivare, vilket gör att en extern pulsgivare kan anslutas till systemet. Servosystem och frekvensomriktare Verklig storlek DeviceNet-slav Flexibel axelmodul Termineringslock Det finns ett stort urval av klassledande roterande, linjära och direktdrivna servon samt omriktare, som uppfyller behovet av kompakthet, prestanda och tillförlitlighet. Fält-I/O I/O-enheterna i servobussen MECHATROLINK-II ger möjlighet till expansion och samtidigt behålla enheterna på samma servobuss. » Fr i h e t a t t s k a p a Intuitiv och kraftfull programmering Trajexias intuitiva och enkla programmeringsverktyg är baserat på kommandon i Motion Basic, där det ingår särskilda kommandon för till exempel länkning av axlar, e-cam och e-växellådor. Dessutom ger möjligheten till multitasking en total frihet för anpassade lösningar. Skaparglädje Systemet kan hantera från 2 till 16 axlar och skalerbarheten innebär, att samma tillämpning kan användas för flera versioner av maskinen. Automatisk identifiering av enheter Servon, omriktare och I/O-enheter, som är anslutna till servobussen MECHATROLINK-II, identifieras och konfigureras automatiskt, vilket gör att systemet kan konfigureras på några minuter. Skydda ditt kunnande Trajexias sofistikerade krypteringsmetoder ger ett komplett skydd och konfidentialitet för ditt värdefulla kunnande. Fullständig tillgång till alla enheter från en anslutning MECHATROLINK-II enheternas parametrar och funktioner är fullt tillgängliga via Ethernet-anslutningen. Avancerade verktyg Trajexias avancerade felsökningsverktyg, med spårning och oscilloskopfunktioner, ger effektiv drift och minimal stilleståndstid. Fjärråtkomst Trajexias smarta arkitektur tillåter fördefinierade meddelanden via Ethernet och genom MECHATROLINK-II, vilket ger full transparens ända ner till ställdonsnivån, vilket innebär att systemet kan fjärrstyras. » Fr i h e t a t t p re s te ra Rulle med förpackningsfilm Filmens spänning hålls konstant för att få rätt produktformning och förslutning. Produktinmatning Produkterna matas fram på ett hastighetsstyrt transportband. Avståndsjustering Produktionshastighet och avstånd mellan produkterna synkroniseras med medbringarbandet. Trajexia har de bästa positioneringsmodulerna i sin klass för att skapa dagens och morgondagens bästa automationslösningar. . . Perfekt styrning av 16 axlar Styrning av 16 axlar med en total systemcykeltid på 1 ms, garanterar att Trajexia positionerar snabbast och med högsta noggrannhet. Klassledande servodrifter Omrons servoserie Sigma II innehåller ett brett sortiment av roterande och linjära servomotorer och är framtagen UTAN kompromissande med kvalitet, tillförlitlighet eller prestanda för att ge positionering som är bäst i sin klass. Äkta multi-tasking Trajexia är ett äkta multitasking-system, som kan hantera upp till 14 uppgifter samtidigt. Omriktare och servon på samma buss Omriktarna, som är anslutna till MECHATROLINK-II, körs med samma cykeltid som servoenheterna. Robust och stabil servobuss MECHATROLINK-II är särskilt konstruerad för positionering och ger den kommunikationshastighet och noggrannhet som är så viktig för perfekt positionering av servon. Snabbingång Positionsregistrering i realtid ger information för att rätta till och synkronisera positioneringen enligt tryckmärkningen. Medbringarband för inmatning Produkten placeras exakt i formområdet. Denna axel fungerar som en master och är referenspunkten för maskinens övriga rörelser. Förslutningskniv Elektronisk CAM ser till att filmkapningen sker enligt tryckmärkningen. Den anpassar sig lätt efter olika produktstorlekar utan några mekaniska förändringar. Utmatningstransportör Omriktare kan lätt byggas in för hastighetsstyrning av axlar. Längsgående förslutning Förslutningsrullarna är elektroniskt kopplade till medbringarbandet för att styra filmens matning. Registrering används för att matcha det tryckta området med produktens position. TJ1- Trajexia positioneringssystem Fristående avancerat positioneringssystem med servobussen MECHATROLINK-II · 16 axlar avancerad positionering via en robust och snabb servobuss: MECHATROLINK-II · Stöder positions-, hastighets- och momentstyrning · Varje axel kan utföra komplex interpolering, e-cam och e-växellådor · Avancerade felsökningsverktyg med spårnings- och oscilloskopfunktion · Fysiska ingångar för varje servoaxel · Styrning av servon, omriktare och I/O-enheter via en gemensam servobuss · Multi-tasking-styrsystem som kan köra upp till 14 uppgifter samtidigt · Öppen kommunikation ­ inbyggt Ethernet. PROFIBUS-DP, DeviceNet och CANopen som tillval Systemkonfiguration PLC i CJ-serien HMI i serie NS CX-One Trajexia Tools Ethernet PROFIBUS-DP Master DeviceNet master Digitala I/O-enheter Host Link CANopenenheter Fältbuss Positioneringsenhet MECHATROLINK-II Servoenhet i serie Sigma-2 Frekvensomriktare SmartSlice IO:s SW1 SW2 Ingång Snabbingångar, hemmaläge Servomotor i serie Sigma-2 JUSP-NS115 MECHATROLINK-IIenhet Linjärmotor i serie Sigma-2 Trajexia positioneringssystem 10 1 Trajexia positioneringssystem Specifikationer Allmänna egenskaper för Trajexia Egenskap Typ Omgivningstemperatur, drift Omgivande luftfuktighet, drift Omgivningstemperatur, lagring Omgivande luftfuktighet, lagring Atmosfär Vibrationstålighet Stöttålighet Isolationsresistans Överslagsspänning Höljets skyddsklass Internationella standarder Beskrivning TJ1-@ 0 till 55°C 10 % till 90 % RF -20 till 70°C maximalt 90 % (utan kondensation) Inga korrosiva gaser 10 till 57 Hz: (0, 075 mm amplitud) 57 till 100 Hz, acceleration: 9, 8 m/s2under 80 minuter i riktningarna X, Y och Z. Lansering 2008 (Kontakta Omrons återförsäljare angående vilka versioner av omriktare som understöds) För Varispeed V7-omriktare (Kontakta Omrons återförsäljare angående vilka versioner av omriktare som understöds) För Varispeed F7, G7-omriktare (Kontakta Omrons återförsäljare angående vilka versioner av omriktare som understöds) Typ JUSP-NS115 SJDE-ANA-OY SI-T3 SI-T/V7 SI-T Anm: Katalogen Motion & Drives innehåller detaljerade specifikationer och beställningsinformation Trajexia positioneringssystem 16 7 Trajexia positioneringssystem SmartSlice IO-system Funktion SmartSlice kommunikationsenhet Termineringsmodul, en per bussgränssnitt behövs 4 NPN-ingångar 4 PNP-ingångar 8 NPN-ingångar 8 PNP-ingångar 4 NPN-utgångar 4 PNP-utgångar 4 PNP-utgångar med kortslutningsskydd 8 NPN-utgångar 8 PNP-utgångar 8 PNP-utgångar med kortslutningsskydd 2 reläutgångar 2 analoga ingångar, spänning/ström 2 analoga utgångar, spänning 2 analoga utgångar, ström Beskrivning SmartSlice MECHATROLINK II kommunikationsenhet 24 V DC, 6 mA, 3-tråds anslutning 24 V DC, 6 mA, 3-tråds anslutning 24 V DC, 4 mA, 1-tråds anslutning + 4xG 24 V DC, 4 mA, 1-tråds anslutning + 4xV 24 V DC, 500 mA, 2-tråds anslutning 24 V DC, 500 mA, 2-tråds anslutning 24 V DC, 500 mA, 3-tråds anslutning 24 V DC, 500 mA, 1-tråds anslutning + 4xV 24 V DC, 500 mA, 1-tråds anslutning + 4xG 24 V DC, 500 mA, 1-tråds anslutning + 4xG 240 V AC, 2 A, normalt öppen kontakt ±10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA ± 10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V 0-20 mA, 4-20 mA Typ GRT1-ML2 GRT1-END GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1 GRT1-OD4 GRT1-OD4-1 GRT1-OD4G-1 GRT1-OD8 GRT1-OD8-1 GRT1-OD8G-1 GRT1-ROS2 GRT1-AD2 GRT1-DA2V GRT1-DA2C Anm: Katalogen Automationssystem innehåller detaljerade specifikationer och information om tillbehör MECHATROLINK-II-kablar Beteckning MECHATROLINK-II-kablar Anmärkningar 0, 5 meter 1 meter 3 meter 5 meter 10 meter 20 meter 30 meter Termineringsmotstånd Nätverksrepeater Typ JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 JEPMC-W6022 JEPMC-REP2000 MECHATROLINK-II-terminering MECHATROLINK-II-repeater Andra I/O-moduler Beteckning MLII I/O-moduler Anmärkningar 64 punkts digital inmatning och 64 punkts digital utmatning (24 V DC) Analog ingång: -10 V till +10 V, 4 kanaler Analog utgång: -10 V till +10 V, 2 kanaler Med kontaktdon på IO2310-sidan Längd 0, 5 1, 0 3, 0 Typ JEPMC-IO2310 JEPMC-AN2900 JEPMC-AN2910 JEPMC-W5410-05 JEPMC-W5410-10 JEPMC-W5410-30 I/O-kabel till JEPMC-IO2310 Datorprogram Specifikationer Trajexia Studio v1. 0 eller högre Typ TJ1-Studio ALLA MÅTT ANGES I MILLIMETER. [. . . ] Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. industrial. omron. eu Omron Electronics AB Norgegatan 1 Box 1275, SE-164 29 Kista Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Fax: +46 (0) 8 632 35 40 www. industrial. omron. se göteborg malmö Eksjö Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Tel: +46 (0) 8 632 35 00 SVErIgE Belgien Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. industrial. omron. be Danmark Tel: +45 43 44 00 11 www. industrial. omron. dk Finland Tel: +358 (0) 207 464 200 www. industrial. omron. fi Frankrike Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www. industrial. omron. fr Italien Tel: +39 02 326 81 www. industrial. omron. it nederländerna Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. industrial. omron. nl norge Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. industrial. omron. no Österrike Tel: +43 (0) 2236 377 800 www. industrial. omron. at polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. industrial. omron. pl portugal Tel: +351 21 942 94 00 www. industrial. omron. pt ryssland Tel: +7 495 648 94 50 www. industrial. omron. ru Schweiz Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www. industrial. omron. ch Spanien Tel: +34 913 777 900 www. industrial. omron. es Storbritannien Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www. industrial. omron. co. uk Sydafrika Tel: +27 (0)11 579 2600 www. industrial. omron. co. za Tjeckien Tel: +420 234 602 602 www. industrial. omron. cz Turkiet Tel: +90 216 474 00 40 www. industrial. omron. com. tr Tyskland Tel: +49 (0) 2173 680 00 www. industrial. omron. de ungern Tel: +36 1 399 30 50 www. industrial. omron. hu Fler Omron-representanter www. industrial. omron. eu Auktoriserad distributör: Styrsystem · PLC-system · Operatörsterminaler · Remote I/O Drivteknik · Positionsstyrning · Servosystem · Frekvensomvandlare Industrikomponenter · Temperaturregulatorer · Nätaggregat · Tidreläer · Räknare · Programmerbara logikenheter · Panelinstrument · Elektromekaniska reläer · Övervakningsprodukter · Halvledarreläer · Gränslägesbrytare · Tryckknappar · Kontaktorer Avkänning och säkerhet · Fotoceller · Induktiva givare · Kapacitiva givare · Fiberfotoceller · Lasersensorer · Visionsystem · Säkerhetsnätverk · Säkerhetsbrytare · Säkerhetsreläer · Pulsgivare · Ljusridåer Trajexia_SV03 Omron Europe BV och dess dotterbolag strävar efter att alltid tillhandahålla korrekt information till sina kunder men reserverar sig ändå och utfäster inga garantier angående riktigheten eller fullständigheten hos informationen i detta dokument. Vi förbehåller oss rätten att ändra informationen när som helst och utan föregående meddelande. [. . . ]