Instruktionsbok OMRON NE1A-SCPU01 2006

[. . . ] Z906-SV2-03 Safety Network Controller i serie NE1A: NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 DRIFTHANDBOK Kortfattad översikt 17 Specifikationer och beteckningar 31 Installation och kabeldragning 51 DeviceNet-kommunikationsfunktioner 89 I/O-styrning 107 Programmering Advanced Industrial Automation Safety Network Controller i serie NE1A: NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 Drifthandbok Reviderad i september 2006 iv Observera: Produkterna från OMRON är tillverkade av kvalificerad personal, med korrekta metoder och endast avsedda för det ändamål som anges i denna handbok. Handbokens information om försiktighetsåtgärder indelas enligt följande: Beakta alltid den information som ges i de särkilt märkta punkterna. Om instruktionerna inte följs kan sak- eller personskador uppkomma. !VARNING Anger en potentiellt farlig situation som, om den inte undviks, leder till mindre eller medelsvåra personskador, eller i vissa fall kan leda till svåra skador eller dödsfall. Dessutom kan det uppkomma betydande sakskador. Anger allmänna förbud som inte betecknas med någon särskild symbol. Anger allmänna obligatoriska åtgärder som inte betecknas med någon särskild symbol. Hänvisningar till OMRON-produkter Alla OMRON-produkter skrivs med stor bokstav i denna handbok. [. . . ] Utgång 1 slås AV när någon av ingångssignalerna inte matchar jämförelsevärdena. 128 Kommandoreferens: Funktionsblock Avsnitt 6-5 6-5 6-5-1 Bild Kommandoreferens: Funktionsblock Funktionsblock: Återställning Återställning Övervakad ingång Utgångssignal Förvalda anslutningar Allmän beskrivning Utgångssignalen slås på om återställningssignalen matas in korrekt medan inmatningsvillkoren till funktionsblocket Reset (återställning) är PÅ. Detta funktionsblock kan användas för att förhindra att maskinen automatiskt återställs, till exempel när spänningsmatningen till NE1A slås på, när driftläget växlar (från viloläge till läge RUN), eller när en signal från en säkerhetsenhet slås PÅ. Villkor för att utgången ska slås PÅ · Den övervakade ingången och alla aktiverade extra ingångar måste vara PÅ. · Och omstartssignalen måste matas in korrekt. Villkor för att statisk frigöring ska slås PÅ Den övervakade ingången och alla aktiverade extra ingångar måste vara PÅ. Villkor för att signalen återställning behövs ska slås PÅ Om följande villkor är uppfyllda, ger utgången återställning behövs en 1 Hz puls. · Den övervakade ingången och alla aktiverade extra ingångar måste vara PÅ. · Och utgången ska vara AV. Om signalen för återställning sätts till låg-hög-låg, slås indikeringen Reset behövs PÅ när nästa villkor är uppfyllt. · Återställningssignalen slås PÅ Inställningsparametrar Återställningssignalen kan bara ställas in i NE1A med enhetsversion 1. 0 eller senare. Parameter Återställningssignal · Låg-hög-låg · Positiv flank Inställningsområde Förvald inställning Låg-hög-låg Antal ingångsinställningar Antalet ingångar kan ökas på fliken In/Out Setting i dialogrutan för funktionsblockets egenskaper. Parameter Antal ingångar Inställningsområde 2 till 8 (Inställning av extra ingångar) Förvald inställning 2 129 Kommandoreferens: Funktionsblock Inställning av extra utgångar Avsnitt 6-5 Följande utgångar kan användas i programmet. För att aktivera någon av utgångarna, välj motsvarande kryssruta på fliken Out Point i funktionsblockets egenskapsdialogruta. · Statisk frigöring · Indikeringen återställning behövs Återställning Övervakad ingång Extra ingång 1 Extra ingång 2 Extra ingång 3 Extra ingång 4 Extra ingång 5 Extra ingång 6 Utgångssignal Statisk frigöring Indikeringen återställning behövs Maximalt antal ingångar och utgångar för en återställningslogikfunktion Återställningssignal Återställningssignalen måste uppfylla följande villkor. 350 ms min. För en NE1A med version 1. 0 eller senare kan den stigande flanken låg-tillhög väljas. För att aktivera signalen, sätt Återställningssignalen till Rising edge på fliken Parameter i funktionsblockets dialogruta för egenskaper. 130 Kommandoreferens: Funktionsblock Tidsdiagram Återställningssignalen inställd på låg-hög-låg: Avsnitt 6-5 Övervakad ingång Extra ingång N Återställning Utgång aktiv Statisk frigöring Återställning behövs Indikering Viloläge till RUN Återställningssignal inställd på stigande flank: Övervakad ingång Extra ingång N Återställning Utgång aktiv Statisk frigöring Återställning behövs Indikering Viloläge till RUN 131 Kommandoreferens: Funktionsblock Avsnitt 6-5 6-5-2 Bild Funktionsblock: Omstart Återställning Övervakad ingång Utgångssignal Förvalda anslutningar Allmän beskrivning Utgångssignalen slås på om omstartssignalen matas in korrekt medan inmatningsvillkoret till funktionsblocket omstart är PÅ. Detta funktionsblock kan användas för att förhindra att maskinen automatiskt återstartar, till exempel när spänningsmatningen till NE1A slås på, när driftläget växlar (från viloläge till läge RUN), eller när en signal från en säkerhetsenhet slås PÅ. Funktionsmässigt är funktionsblocken för återställning och omstart likvärdiga. Villkor för att utgången ska slås PÅ · Den övervakade ingången och alla aktiverade extra ingångar måste vara PÅ. · Och omstartssignalen måste matas in korrekt. Villkor för att statisk frigöring ska slås PÅ Den övervakade ingången och alla aktiverade extra ingångar måste vara PÅ. Villkor för att indikeringen omstart behövs ska slås PÅ Om följande villkor är uppfyllda, ger utgången omstart behövs en 1 Hz puls. · Den övervakade ingången och alla aktiverade extra ingångar måste vara PÅ. · Och utgången ska vara AV. Om signalen för återställning sätts till låg-hög-låg, slås indikeringen Reset behövs PÅ när nästa villkor är uppfyllt. [. . . ] Inställning för att utvärdera att två logiska lägen är komplementära. DeviceNet Safety enhet enkanalig EPI Fel finns felets låstid konfiguration muticast-anslutning öppen typ PFD PFH säkerhetsdata säkerhetskedja säkerhetsprotokoll säkerhetssignatur säkerhetsstyrsystem (säkerhets-PLC) singlecast-anslutning standard testpuls tvåkanalig Tvåkanalsekvivalent Tvåkanalskomplementär 253 254 Index A Aktiveringsknapp, 170 alarmtröskel för total påslagningstid, 95 allmän status, 76­77, 80­81 allmänna försiktighetsåtgärder, xviii AND, 111, 117 ändring av driftläge, 185 återställning, 111, 129, 179 återställning av fel, 101, 105 återställningsmetoder, 179 åtkomstkontroll, 180 att skapa ett sändmeddelande, 86 Automatisk avläsning av kommunikationshastighet, 53 avbrottsfel, 200, 202 Avbrottsläge, 182 avbrottsläge, 55 avbryt, 22, 52 Avvikelsefel, 100­101 Avvikelsetid, 99, 112, 114 exempel på tvåkanalsekvivalenta ingångar, 114 Exklusiv NOR, 111, 124 Exklusiv OR, 111, 123 EXNOR, 111 EXOR, 111 F fel indikerat under självdiagnos, 101, 104 felets låstid, 101, 105 felhistorik, 202 felhistorikens lagringsarea, 207 felhistoriktabell, 207 fjärr-I/O-område, 57 fjärr-I/O-områdets attribut, 58 Fjärr-I/O-områdets datakonfiguration, 59 förbigång, 154 förlorat lösenord, 180 förväntat datapaketsintervall, inställning, 70, 72 fristående styrsystem, 54 fristående system, 13 funktionsblock, 111­112 funktionstester, 115 B beräknade PFD-värden, 242 beräknade PFH-värden, 242 I I/O-etiketter, 57, 77, 80, 90, 99, 104 I/O-kommentarer, 90 I/O-spänningsövervakning, 91 I/O-typ, 77, 80 I/O-uppdateringstid, 191 IN 0 till 15, 21 IN 0 till 39, 21 in-/utgångsanslutningar och interna anslutningar, 25 ingångens frånslagsfördröjning, 98 ingångens tillslagsfördröjning, 98 ingångsetiketter, 109 Ingångskanalens läge, 98 inspektion, 224 inställning av anslutningstyp, 70­71 inställning av driftläge vid start, 185 Inställning av EPI (förväntat datapaketsintervall), 70 inställning av funktionsblocksparametrar, 112 Inställning av I/O-anslutningar, 70 inställning av I/O-etiketter, 77 C centralt övervakningssystem, 11 COMM, 21 cykeltid, 189 D DeviceNet kommunikationsspecifikationer, 29 DeviceNet kontaktdon för kommunikation, 24 distribuerat säkerhetsstyrsystem, 11 driftläge, 182 driftlägesväljare, 111, 150 duplicering av nodadresser, 23 E EDM, 111, 152 enkanalig, 99, 103, 112 255 Index inställning av ingångstyp, 112 inställning av kompletterande status. , 77, 80 inställning av öppningstyp, 70­71 inställning av sändningsvillkor, 86 inställning av slav-I/O, 80 inställning av synkroniseringstid, 115 Inställning av triggeradress, 86 inställning av tvåkanalsläge, 99, 103 inställning av utgångspunkter, 115 inställningar för ingångs-/utgångsstorlek, 115 inställningen Fel finns, 116 Inte säkra data, 66, 77 interna kretsarnas anslutning för spänningsmatning, 25 lokal säkerhets-I/O, 3 Lokal utgångsövervakning, 67 Lokal utgångsstatus, 21, 65, 76­77, 80­81 lokala ingångar, 85 lokala utgångar, 85 lösenord, 180 Lysdioder, 21 M modulstatus, 21, 55 MS, 21, 55 Multikoppling, 175 muticast, 71 muticast-anslutning, 71 J Jämförare, 126 N nätverkets reaktionstid, 192 nätverksstatus, 21, 55 NE1A, 3 Network Configurator, 16 nodadressens dupliceringsfel, 52 Nodadressinställning, 52 NOT, 111, 117 NS, 21, 55 K kabeldragning till ingångsenheter, 41 kabeldragning till utgångsenheter, 43 Kommunikation med fördefinierade meddelanden, 83 kommunikationshastighet, 23, 53 Konfigurationsläge, 182 konfigurationslås, 178 konfigurationslåsets status, 21 Kontaktdon för kommunikation, 49 Kontaktdon för USB-kommunikation, 24 kontaktväxlingsräknarens alarmtröskel, 91 kritiska fel, 200, 202 kritiskt fel-läge, 182 O okritiska fel, 200, 202 omstart, 111, 132 online-övervakning, 6 OR, 111, 121 ordförklaringar, 18 ordlista, 253 OUT 0 till 7, 21 Översikt programmering, 108 övervakning av externa enheter, 111, 152 övervakning av nödstoppsknapp, 111, 134 övervakning av säkerhetsgrind, 111, 139 övervakning av total påslagningstid, 93 övervakning med ljusridå, 111, 137 L lagar och bestämmelser, xix läge fristående styrsystem, 3 Läge RUN, 182 lägesinställning, 103 Läsning och rensning av felhistoriktabellen, 207 LOCK, 21 LOCK-indikatorn, 178 logiska funktioner, 108, 111 Lokal ingångövervakning, 66 Lokal ingångsstatus, 21, 64­65, 76­77, 80­81 256 Index P programinställning, 23, 52 programkapacitet, 110 Pulsgenerator, 172 T testkälla, 98 testutgångar, 85 Testutgångens eller förbigångslampans status, 66, 76­77, 80­81 testutgångens läge, 102 Timer för frånslagsfördröjning, 111, 148 Timer för tillslagsfördröjning, 111, 149 två ingångar utvärderade, 99 tvåhandsgrepp, 111, 145 tvåkanalig, 103 tvåkanalsekvivalent, 99­100, 112 tvåkanalsekvivalent (två par), 112 tvåkanalskomplementär, 99, 112 tvåkanalskomplementär (två par), 112 R Räknare, 173 Räknare för antal kontaktväxlingar, 91 reaktionstid, 193 reaktionstidsberäkning, 194 reaktionstidsberäkning, exempel, 194 redigering av funktionsblock, 112 routing, 111, 153 RS-FF, 124 S Safety Network Controller, 2 Säkerhetsanslutningar, 70 Säkerhetsåtgärder, xxi säkerhetsdata, 64­66, 72 Säkerhets-I/O-kommunikationer, 3, 70 säkerhetsingång, 98 säkerhetsingångarnas anslutningar, 25 säkerhetskedja, 193, 198 säkerhetsmaster, 69 säkerhetssignatur, 71 säkerhetsslav, 69, 76 säkerhetsslav-I/O, 83 säkerhetsstyrsystem, 9­10 säkerhetsutgångsanslutningar, 25 singlecast, 71 singlecast-anslutning, 71 Självdiagnosläge, 182 sjusegmentsdisplay, 22 slav-I/O, 79 Slav-I/O-områdets hållfunktionsinställning, 58 Spänningsanslutning för externa ingångsenheter och testutgångar. , 25 spänningsanslutning för externa utgångsenheter, 25 standard I/O-kommunikation, 3, 79 standarder, xix standardslav, 79 systemkonfigurering, 8 U understödda funktionsblock, 111 USB-kommunikationens status, 21 utgångsetiketter, 109 Utgångskanalens läge, 103 V val av I/O-typ, 77 väljare för kommunikationshastighet, 23 väljare för nodadress, 23 Väntar på TUNID-inställning, 183 Viloläge, 182 257 Index 258 Ändringshistorik Det finns en ändringskod som tillägg till katalognumret, som anges längst ner till vänster på handbokens framoch baksida. Cat. Z906-SV2-03 Ändringskod Följande tabell innehåller de ändringar som gjorts i handboken vid varje ändringsomgång. Sidnumren hänvisar till den föregående versionen. Ändringskod 01 02 Datum April 2005 April 2006 Ändrat innehåll Första utgåvan Sidan 16: Bestämmelser och standarder ändrade. Sidan 34: Information om sjusegmentsdisplay ändrad. [. . . ]