Instruktionsbok OMRON JUNMA

[. . . ] JUNMA SERVOSYSTEM Spara utrymme, spara kabeldragning, spara tid » MECHATROLINK-II » » Kompakt format Optimeringsfritt koncept Advanced Industrial Automation Nytt sätt för enklare servohantering De ultrakompakta servona i serie Junma utnyttjar vår världsledande servoteknik för att ytterligare förenkla driften. Junma är troligen den första servosystemet som är helt befriat från optimering och programmering. [. . . ] Inga förstärkningsparametrar behöver ställas in. Den optimeringsfria algoritmen består av två huvudkomponenter: · Dynamisk optimering av intern beräkning för hastighetsåterkoppling för att alltid få samma svarskarakteristika · "Autokam" ändrar kamfiltrets parametrar för att undertrycka mekanisk resonans Positioneringstid: 410 ms Positioneringstid: 410 ms Fast belastningströghet 0 % Fast belastningströghet 1000 % Exempel på Dynamisk optimering Testet görs med en rotortröghet på 0 % (ingen belastning) och 1000 % (lasttröghet 10 gånger större än rotorn). Kurvorna beskriver testresultat för positionsavvikelse samt utgångsmoment och visar att samma dynamiska svar ges. Positionsavvikelse Moment Positioneringscykel Advanced Industrial Automation Den optimala positioneringskombinationen: Junma ML-II + NCF Komplett och kompakt positioneringssystem På ett minimalt utrymme kan du installera ett komplett och kraftfullt PTP-system genom att kombinera CJ1W-NCF71modulen med Junma-servon. Konfigurationen ger 16-axlig positionering med linjär och cirkulär interpolation, samt stegmatning. NCF och Junma är en idealisk lösning i de fall där utrymmet är begränsat. Full transparens från en fjärransluten värddator När Junma styrs från en NCF-positioneringsenhet, är servostyrningen helt transparent från en fjärransluten PC. Detta skapas via MECHATROLINK-II från Junma till PLC-systemet, och via en valfri seriell länk eller Ethernet-länk mellan PLC och PC. Detta överensstämmer helt med Omron Smart Platform. PLC-system serie CJ1 CJ1W-NCF71 Junma MECHATROLINK-II Funktioner och fördelar med NCF · 16-axlig PTP-positionsstyrningsenhet via MECHATROLINK-II · Enkel, snabb och tillförlitlig inställning · Optimerad för positioneringstillämpningar · Förenklad ledningsdragning till servoenheter · Integration med OMRON Smart Platform: Funktionsblock, Smart Active Parts, CX-One · Finns för PLC-system i serie CS1 och CJ1 Det finns även en servoversion med pulstågsstyrning · Spara ännu mer tid och använd 44 % mindre utrymme · Inget behov av inställning av servoparametrar · Mycket kompakt · Kostnadseffektiv · Positions- och varvtalsstyrning med pulsingång · Inbyggd optimeringsfri teknik · Motoreffekten kan väljas i området 100 W till 750 W · Positionsupplösning 10 000 steg per varv PLC open PLC open är en global standard för programmering av industriella styrsystem, och har ett standardiserat programmeringsgränssnitt för att harmonisera metoderna för att konstruera och köra industriella styrsystem. Upp till 16 axlar Advanced Industrial Automation SJDE-@-OY, SJME-@-OY Junma servosystem Ett nytt steg mot enklare servohantering Spar utrymme, spar kabeldragning, spar tid · Mycket kompakta servoförstärkare minskar behovet av panelutrymme · Optimeringsfri teknik, inga förstärkningsparametrar behöver ställas in · Toppmoment 300 % av nominellt moment under 3 sekunder · Kort svarstid, hög hastighet högt moment och hög noggrannhet · Servoenhet med inbyggd MECHATROLINK-II port · MECHATROLINK-II förenklar ledningsdragning och minskar installationstiderna · MECHATROLINK-II ger tillgång till hela systemet från en punkt · Servoförstärkare med pulsstyrning kan fås, helt parameterlösa, plugga in och kör · 230 V AC enfas 100 W till 750 W (2, 39 Nm) Tekniska data Systemkonfiguration Konfiguration av Junma MECHATROLINK-II servosystem PLC i serie CJ Persondatorprogram: CX-One Positioneringsmodul i serie CJ1 CJ1W-MCH71 Junma ML-II servoförstärkare Junma ML-II servoförstärkare Junma ML-II servoförstärkare Junma ML-II servoförstärkare Junma ML-II servoförstärkare Terminering MECHATROLINK-II Konfiguration av Junma puls servosystem Pulsgivarkabel Matningskabel Junma puls servoförstärkare 200 V SJDE- 02 APA-OY BC DE Junma servomotor 3 000 rpm (100 - 750 W) C N 1 Pulsgivarkabel C N 2 PWR L1 L2 + - Matningskabel 6 6 23 45 FIL 789A 6 23 45 PULSE 789A BC DE REF AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 Positioneringsenhet U V W CNA CNB Kontaktdon för terminalplint Generell styrenhet (med pulsutgång) AC-servosystem AC-servosystem Motorns typbeteckning SJME - 02 A M B 4 1 - OY JUNMA servomotor Kapacitet Kod 01 02 04 08 Utgång (W) 100 200 400 750 OMRON YASKAWA Motion Control BV Bromsspecifikationer 1 : Ingen broms C: 24 V DC broms Axeländens specifikationer 4 : Rak, kil Dimensioneringsmetod B: Standard Feedbackspecifikationer M: Pulsgivare med analog utgång Spänning A: 200 V AC Specifikationer för servomotor Spänning Servomotor typ SJME- @ Nominell uteffekt*1 Nominellt moment*1, *2 Momentant toppmoment*1 Nominell ström*1 Momentan maxström*1 Nominellt varvtal*1 Maximalt varvtal*1 Momentkonstant Rotorns tröghetsmoment (JM) Tillåten belastningströghet*3 Nominellt effektområde Nominell vinkelacceleration Pulsgivare Tillåten radiell belastning Tillåten dragbelastning Ungefärlig massa Grundläggande specifikationer Bromsspecifikationer Nominell spänning Hållbromsens tröghetsmoment Effektförbrukning (vid 20 °C) Strömförbrukning (vid 20 °C) Statiskt friktionsmoment Hållmomentets stigtid Frånslagstid Driftstid Temperaturklass Vibrationsklass Spänningstålighet Isoleringsresistans Kåpa Vibrationstålighet Drift-/ lagringstemperatur Luftfuktighet vid drift/lagring Höjd över havet Montering W Nm Nm Arms Arms rpm rpm Nm/Arms kgm2x10­4 kgm2x10­4 kW/s rad/s2 Standard 01A@ 100 0, 318 0, 955 0, 84 2, 5 02A@ 200 0, 637 1, 91 1, 1 3, 3 230 V 04A@ 400 1, 27 3, 82 2, 0 6, 0 08A@ 750 2, 39 7, 16 3, 7 11, 1 3000 4500 0, 413 0, 0634 0, 6 16, 0 50200 Pulsgivare med analog utgång 78 54 0, 5 0, 8 24 V DC ±10 % 0, 0075 6 0, 25 0, 318 0, 645 0, 330 3, 0 12, 3 19300 245 74 0, 9 1, 5 0, 064 6, 9 0, 29 1, 27 100 80 0, 682 0, 603 5, 0 26, 7 21100 245 74 1, 3 1, 9 0, 699 1, 50 10, 0 38, 1 15900 392 147 2, 6 3, 5 0, 171 7, 7 0, 32 2, 39 kg (utan broms) kg (med broms) kgm2x10­4 W A Nm (minimum) ms (max) ms (max) Kontinuerlig Klass B 15 µm eller lägre 1 500 V AC under 1 minut 500 V DC, 10 M min. Helkapslad, självkylande, IP 55 (exklusive axelöppning och kontaktdon) Vibrationsacceleration 49 m/s² 0 till +40 °C / ­20 till 60 °C utan frysning 20 till 80 % RF (ej kondenserande) 1000 m eller lägre över havsytan Flänsmonterad Obs: *1. De data och hastighets-/momentkarakteristika som anges för en SJDE servoenhet gäller vid en lindningstemperatur på 100 °C. Andra värden gäller vid 20 °C. *2: De nominella moment som anges här är värden för kontinuerligt tillåtet moment vid 40 °C med en aluminiumkylkropp (250 mm x 250 mm x 6 mm) ansluten. Värdet gäller med lämplig SJDE-servoförstärkare utan extern regenereringsenhet Moment-/hastighetskarakteristika ( A : Område för kontinuerlig drift B : Område för intermittent drift) 5000 SJME-01A Varvtal (rpm) 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-02A Varvtal (rpm) 5000 4000 3000 2000 1000 2, 0 0 0 A SJME-04A Varvtal (rpm) 5000 4000 3000 2000 1000 4 0 0 A SJME-08A Varvtal (rpm) 4000 3000 2000 1000 0 0 A B B B B 0, 25 0, 50 0, 75 1, 00 Moment(N m) 1, 0 0, 5 1, 5 Moment(N m) 1 2 3 Moment(N m) 2 4 6 Moment(N m) 8 Junma servosystem Junma servosystem 7 7 Kombination av servomotor/servoenhet JUNMA servomotor SJME- (3000 rpm) Spänning 200 V Nominellt moment 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Kapacitet 100 W 200 W 400 W 750 W Typ utan broms SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY Typ med broms SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY Junma servoförstärkare MECHATROLINK-II Pulsstyrning SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY Servoförstärkarens typbeteckning SJDE - 02 A N A - OY Junma servoförstärkare Lämplig servomotoreffekt Kod 01 02 04 08 Utgång (W) 100 200 400 750 OMRON YASKAWA Motion Control BV Utförande A: Standard Styrgränssnittets specifikation N: MECHATROLINK-II P: Pulstågsingång Matningsspänning A: 200 V AC Servoförstärkarens specifikationer Junma MECHATROLINK-II servoförstärkare Servoförstärkartyp Lämplig servomotor Max. användbar motoreffekt Kontinuerlig utgångsström Max utgångsström Spänningsmatning (Huvudkrets och styrkrets) Reglermetod Återkoppling Tillåten belastningströghet*1 Drift-/ lagringstemperatur Luftfuktighet vid drift/lagring Höjd över havet Vibrations-/stöttålighet Konfiguration Ungefärlig massa Dynamisk broms (DB) SJDE- @ SJME-@ W Arms Arms Spänning Effekt KVA 01ANA-OY 02ANA-OY 04ANA-OY 08ANA-OY 01A@ 02A@ 04A@ 08A@ 100 200 400 750 0, 84 1, 1 2, 0 3, 7 2, 5 3, 3 6, 0 11, 1 Enfas, 200 till 230 V AC, + 10 till ­15 % (50/60 Hz) 0, 40 0, 75 1, 2 2, 2 PWM-styrning, drivning med sinusvågsström Analog inkrementell pulsgivare (13 bitars inkrementell ekvivalent) 0, 6 × 10­4 3, 0 × 10­4 5, 0 × 10­4 10, 0 × 10­4 0 till +55 °C/­20 till 70 °C 90 % RF eller mindre (ingen kondensation) 1000 m eller lägre över havsytan 4, 9 m/s2 (0, 5 g)/19, 6 m/s2 (2 g) Sockelmonterad 1, 0 1, 4 Slås på när huvudbrytaren slås av, vid servoalarm, servo av. [. . . ] Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. omron-industrial. com SVErIgE Omron Electronics AB Norgegatan 1 Box 1275, SE-164 29 Kista Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Fax: +46 (0) 8 632 35 40 www. omron. se göteborg malmö umeå norsjö Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Tel: +46 (0) 8 632 35 00 Belgien Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. omron. be Danmark Tel: +45 43 44 00 11 www. omron. dk Finland Tel: +358 (0) 207 464 200 www. omron. fi Frankrike Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www. omron. fr Italien Tel: +39 02 326 81 www. omron. it nederländerna Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. omron. nl norge Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. omron. no Österrike Tel: +43 (0) 1 80 19 00 www. omron. at polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. omron. pl portugal Tel: +351 21 942 94 00 www. omron. pt ryssland Tel: +7 495 745 26 64 www. omron-industrial. ru Schweiz Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www. omron. ch Spanien Tel: +34 913 777 900 www. omron. es Storbritannien Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www. omron. co. uk Tjeckien Tel: +420 234 602 602 www. omron. cz Turkiet Tel: +90 (0) 216 474 00 40 www. omron. com. tr Tyskland Tel: +49 (0) 2173 680 00 www. omron. de ungern Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www. omron. hu mellanöstern & Afrika Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. omron-industrial. com Fler Omron-representanter www. omron-industrial. com Auktoriserad distributör: Styrsystem · PLC-system · Operatörsterminaler · Remote I/O Drivteknik · Rörelsestyrning · Servosystem · Frekvensomvandlare Industrikomponenter · Temperaturregulatorer · Nätaggregat · Tidreläer · Räknare · Programmerbara logikenheter · Panelinstrument · Elektromekaniska reläer · Övervakningsprodukter · Halvledarreläer · Gränslägesbrytare · Tryckknappar · Kontaktorer Avkänning och säkerhet · Fotoceller · Induktiva givare · Kapacitiva givare · Fiberfotoceller · Lasersensorer · Visionsystem · Säkerhetsnätverk · Säkerhetsbrytare · Säkerhetsreläer · Pulsgivare · Ljusridåer KPP_JUNMA_01_SV Omron Europe BV och dess dotterbolag strävar efter att alltid tillhandahålla korrekt information till sina kunder men reserverar sig ändå och utfäster inga garantier angående riktigheten eller fullständigheten hos informationen i detta dokument. Vi förbehåller oss rätten att ändra informationen när som helst och utan föregående meddelande. [. . . ]