Instruktionsbok OMRON F3SH-A TECHNICAL MANUAL

[. . . ] SCEE714-SV2-02 Säkerhetssensor med fyra strålar F3SH-A TEKNISK HANDBOK Snabböversikt 2 3 4 6 Montering och justering Allmänna specifikationer Exempelkretsar Felsökning Advanced Industrial Automation F3SH-A Säkerhetssensor med fyra strålar Teknisk handbok Oktober 2002 i Inledning Tack för att du valde en säkerhetssensor ur F3SH-A-serien (hädanefter kallad "F3SH-A"). I denna instruktionshandbok beskrivs användningen av F3SH-A. Iakttag alltid följande vid användning av F3SH-A: · Läs denna handbok noga och försäkra dig om att du förstår informationen i den innan du börjar använda F3SH-A. · Det förutsätts att F3SH-A används i enlighet med installationsmiljön samt maskinens prestanda och funktion. [. . . ] Lämpliga mekaniska skyddsanordningar måste finnas mot dessa farliga projektiler. Fäst F3SH-A ordentligt i maskinen och dra åt kabelanslutningen. Korrekt installation F3SH-A kan endast användas för att upptäcka en hel kropp som har trängt in i detektionszonen, inte händer eller fingrar. Vid installationen ska följande tillträdesrisker utvärderas för att fastställa rätt installationsposition. · Intrång från en plats under den nedersta strålen · Intrång från en plats över den översta strålen · Intrång mellan strålarna I standarden EN999 rekommenderas nedanstående värden som de mest effektiva värdena för de olika strålarnas höjd från en referensyta för en sensor med fyra strålar. Antal strålar 4 Höjd från referensytan (mm) 300, 600, 900, 1200 1200 900 600 300 2-1-2 Säkerhetsavstånd !VARNING Upprätthåll alltid ett säkert avstånd (S) mellan F3SH-A och en farlig del av en maskin. Allvarliga personskador kan uppstå om maskinen inte stoppas innan någon når den farliga delen. Säkerhetsavståndet är det minsta avstånd som måste upprätthållas mellan F3SH-A och en farlig del av en maskin för att maskinen ska kunna stoppas innan någon eller något når den. Säkerhetsavståndet beräknas med nedanstående ekvation när en person rör sig vinkelrätt mot sensorns detektionszon. Säkerhetsavstånd (S) = Tillträdeshastighet in i detektionszonen (K) x Total reaktionstid för maskin och sensor (T) + Ytterligare avstånd beräknat efter ljusridåns detektionskapacitet (C) . . . (1) Säkerhetsavståndet varierar beroende på nationella standarder och standarder för enskilda maskiner. Ta del av alla relevanta standarder. 12 Installationsvillkor Kapitel 2-1 Om tillträdesriktningen inte är vinkelrät mot sensorns detektionszon blir ekvationen annorlunda. <Referens>metod för beräkning av säkerhetsavstånd enligt europeisk standard EN999 (för tillträde vinkelrätt mot detektionszonen) Säkerhetsavstånd Strålens mittlinje Farlig del Tillträdesriktning Detektionszon [Upplösning] 40 mm eller mindre] Ersätt K = 1 600 mm/s och C = 850 i ekvation (1) och beräkna enligt nedanstående. S = 1 600 mm/s x (Tm + Ts) + 850 (2) Där: S Tm Ts t ex: Tm S = 0, 05s, Ts = 0, 01 s: = 1 600 mm/s x (0, 05 s + 0, 01 s) + 850 mm = 946 mm 1. Maskinreaktionstiden avser den maximala tiden från det ögonblick då maskinen tar emot stoppsignalen till det ögonblick då den farliga delen av maskinen stoppas. Maskinreaktionstiden bör mätas på den befintliga maskinen. Maskinreaktionstiden bör mätas och bekräftas med jämna mellanrum. Sensorns reaktionstid avser den tid det tar för utgången att ändras från TILL till FRÅN. <Referens>metod för beräkning av säkerhetsavståndet enligt ANSI B11. 19 (US) Säkerhetsavstånd (S)= Tillträdeshastighet in i detektionszonen (K) x Reaktionstid (Ts + Tc + Tr) + Ytterligare avstånd (Dpf) . . . (4) Där: K = Tillträdeshastighet (rekommenderat värde enligt OSHAstandarder är 1 600 mm/s) Tillträdeshastighet (K) definieras inte i ANSI B11. 19. Ta hänsyn till alla möjliga faktorer vid fastställande av K, inklusive operatörens fysiska egenskaper. Ts Tr Tc Tbm = Tid som behövs för att maskinen ska stanna (s) = Reaktionstiden för F3SH-A (s) *1 = Maximal reaktionstid som krävs för att maskinens styrsystem ska bromsa = Ytterligare tid (s) = Säkerhetsavstånd (mm) = Maskinens reaktionstid (s) *1 = Sensorns reaktionstid (s) *2 13 Installationsvillkor Kapitel 2-1 När sensorn har installerats på ett sådant sätt att den nedersta strålen befinner sig 300 mm över referensytan, befinner sig den översta strålen 1200 mm över referensytan och Dpf = 900 mm. Exempel: Där: K S = 1 600 mm/s, Ts + Tc = 0, 06 s, Dpf = 900 mm = 1 600 x (0, 06+0, 1)+ 900 mm = 1 012 mm Från ekvation (4): 1. Sensorns reaktionstid avser den tid det tar för utgången att ändras från TILL till FRÅN. 2-1-3 Avstånd från reflekterande ytor !VARNING Installera F3SH-A på ett sådant sätt att effekterna av reflektioner från närliggande ytor minimeras. Det kan uppstå allvarliga personskador om dessa effekter inte beaktas. [. . . ] 4) Kontrollera om det finns några fel i EDM-ingångsledningen eller reservutgångsledningen. Kontrollera sedan att driftläget för reservutgången är i utgångsläget Mörker-TILL. 1) Kontrollera anslutningen RS485-ledningarna. 2) Kontrollera miljön runt RS-485ledningarna. [. . . ]