Instruktionsbok OMRON CP1H BROCHURE

[. . . ] · Line-driver utgångar: Två vardera för CW och CCW. · Line-driver ingångar: Två vardera för faserna A, B och Z. CPU-enheterna i serie CP1H-Y har 20 I/O (12 ingångar och 8 utgångar) och klarar100 kHz höghastighetsingångar för två PLS2 utförs axlar och 30 kHz pulsutgångar för två axlar. Advanced Industrial Automation 5 Analog I/O Analog styrning utan expansionsmoduler CPU-enheterna i serie CP1H-XA har fyra analoga ingångar och två analoga utgångar. Tidigare CP1H CPU-enhet i serie CPM2A med två CPM1A-MAD11 analoga I/O-enheter (2 analoga ingångar och 1 analog utgång) CP1H-XA · Oljetrycksstyrning · Inspektionsutrustning Tryck Position Reglerventiler Flödesregleringsventil Förskjutningsgivare Tryckpump Tryckställdon Tryckregleringsventil Inspektion av buckling och vridning 6 Seriell kommunikation Två moduler kan monteras för kommunikation via RS-232C eller RS-422A/485, vilket gör det enkelt att samtidigt ansluta till en operatörsterminal och andra enheter som frekvensomvandlare, temperaturregulatorer, smarta givare eller seriell PLC-länk. Standard-USB-porten används för anslutning till en persondator. Två seriella moduler kan användas för antingen ett RS-232C eller RS-422A/485 gränssnitt. [. . . ] Du kommer igång inom en minut. CP1H Start trigger _INV200_ReadStatus (BOOL) EN (INT) NodeNo (WORD) ArealD (INT) AreaNo (BOOL) END (BOOL) ErrorStop Stopping (BOOL) StandStill (BOOL) ContinuousMotion (BOOL) ConstantVelocity Alarmflagga Retardationsstopp Axelns beredskapsflagga Axelns driftflagga Hastighetsflagga Inverter No. I/F Area No. · Ett bibliotek av funktionsblock för pulsutgångar. Det finns även funktionsblock för pulsutgångar, vilket gör det lika enkelt att skriva program för positionering som att skapa funktionsblock för kommunikation. Funktionsblocken minskar den tid som behövs för att utveckla program för tillämpningar som för OMRONS servosystem SmartStep. RS-485 Funktionsblock för standardprogrammering Temperaturregulator Frekvensomvandlare Servoenhet Pulsutgångar Säkerhet Åtta teckens lösenordsskydd Programmen kan skyddas med lösenord som anges med CX-Programmer (med PLC online). Lösenordsinställning: Upp till 8 alfanumeriska tecken (A-Z, a­z, 0-9) Advanced Industrial Automation 9 Ett program, en anslutning, en minut CX-Integrator (Ver. 1. 10) 1 Nätverksprogramvara CX-Protocol (Ver. 1. 00) CX-One är en integrerad program- och konfigureringsmiljö, där användaren kan bygga, konfigurera och programmera nätverk, PLC-system, HMI, motionsystem, servoenheter, temperaturregulatorer och givare. En enda programvara används, vilket innebär att konfigurationen blir enklare och att automationssystem kan programmeras och konfigureras med minsta möjliga utbildning. 4 Motionprogram 3 HMI-program 2 PLC-program CX-Programmer (Ver. 5. 00) Serie NS Face Plate Auto-Builder (Ver. 2. 01) · CX-Integrator Inställning och konfiguration av enheter kan göras från valfritt PLC-system i nätverket. 5 PLC-baserat processprogram 6 Komponentprogram · CX-Simulator Onlinefunktioner för CPU-enheter, till exempel · CX-Designer CX-Designer kan startas från CX-Integrator. Inställningar som PLC- och enhetsinformation överförs till CX-Designer, så att du omedelbart kan börja utveckla skärmbilder med CX-Designer. programövervakning, hantering av I/O-minne, övervakning av processvärde, tvingande styrning av minnesbitar, differensövervakning, dataspårning och redigering online kan utföras utan att använda PLC-systemet. PT i serie NS NT Link Smart Active Parts (SAP) CX-Simulator kan användas för felsökning med CX-Programmer i onlineläge, utan att ha ett PLC-system anslutet. Virtuell CPU-enhet Datautbyte med PLCsystem Seriell (CompoWay/F) · CX-Thermo Stödprogrammet för temperaturregulatorer (CX-Thermo) kan startas från det seriella kommunikationsnätverket (CompoWay/F) i CX-Integrator. Parametrar kan skapas, ändras och överföras via datorn. Tiden för att göra inställningar kan minskas genom att ställa in samma parametrar i flera enheter. Exempel: Temperaturregulatorn är synlig Temperaturregulator CX Thermo startad 10 Bekväma inbyggda funktioner gör underhållet enklare 1 Analoga ingångar på ett enkelt sätt Det finns en extern potentiometer och en analog ingång. Analog inställning Den externa potentiometern har en upplösning på 256 steg När värdet ändras, visas det (hexadecimalt) under tre sekunder i sjusegmentsdisplayen. Analog ingång Ingången har en upplösning på 256 steg och används för en analog ingång mellan 0 och 10 V. (Mer information om moduler som kan anslutas, se sidan 14. ) Inbyggd analog I/O-kopplingsplint Analog I/O Minneskassett Att spara programmet RS-232C eller RS-422A/485 modul Seriella kommunikationer Kopplingsplint inbyggda ingångar Fyra pulsutgångar DeviceNet CompoBus/S seriella kommunikationer · Analog I/O (Endast CP1H-XA CPU-enheter) Standard-USB-kabel · CP1W-ME05M Minneskassett · Följande extra seriella gränssnitt kan användas för två portar CP1W-CIF01 RS-232C modul CP1W-CIF11 RS-422A/485 modul Använd en CP1W-CN811 I/O anslutningskabel när CJ1- och CPM1A-expansionsmoduler används samtidigt. Endast en I/O-anslutningskabel kan användas Upp till 320 I/O- kan skapas genom att ansluta sju expansionsmoduler Maximalt 7 enheter CP1W-CN811 I/O-anslutningar Kabel: 80 cm Maximalt 7 enheter Maximalt sju CPM1A expansionsmoduler kan anslutas. Mer information om enhetsbegränsningar finns på sidan 15. Expansionsmoduler kan också kopplas in med hjälp av anslutningskabeln CP1W-CN811 I/O. 12 CPU-översikt CP1H-XA40D®-® Inbyggd analog I/O CP1H-X40D®-® Grundmodell CP1H-Y20D®-® Höghastighetspositionering (Kommer snart. ) CP1H-XA40DR-A AC-spänningsmatning, 24 DC-ingångar, 16 reläutgångar, 4 analoga ingångar, 2 analoga utgångar CP1H-X40DR-A AC-spänningsmatning, 24 DC-ingångar, 16 reläutgångar CP1H-Y20DT-D DC-spänningsmatning, 12 DC-ingångar, 8 transistorutgångar (NPN) Två separata 1 MHz line-driver ingångar (faserna A, B och Z) och två 1 MHz line-driver utgångar (CW och CCW) finns. CP1H-XA40DT-D DC-spänningsmatning, 24 DC-ingångar, 16 transistorutgångar (NPN), 4 analoga ingångar, 2 analoga utgångar CP1H-X40DT-D DC-spänningsmatning, 24 DC-ingångar, 16 transistorutgångar (NPN) CP1H-X40DT1-D CP1H-XA40DT1-D DC-spänningsmatning, 24 DC-ingångar, 16 transistorutgångar (PNP), 4 analoga ingångar, 2 analoga utgångar DC-spänningsmatning, 24 DC-ingångar, 16 transistorutgångar (PNP) CP1H-XA CPU-enheter I/O-kapacitet Höghastighetsräknare 24 ingångar, 16 utgångar CP1H-X CPU-enheter CP1H-Y CPU-enheter 12 ingångar, 8 utgångar Line-driver ingångar: Fas A, B och Z för 2 axlar Line-driver utgångar: CW och CCW för 2 axlar 1 MHz (enfas), 500 kHz (differentialfas) för 2 axlar (line-drive ingång), 100 kHz (enfas), 50 kHz (differentialfas) för 2 axlar (4 axlar totalt) 1 kHz för 2 axlar (line-drive utgång), 30 kHz för 2 axlar (4 axlar totalt) 100 kHz (enfas), 50 kHz (differentialfaser), 4 axlar Pulsutgångsfunktion (typer med endast transistorutgångar) Seriell kommunikation Analog I/O Interrupt-ingångar snabbsvarsingångar (minst 50 ms bredd) Användarprogrammets kapacitet DM-kapacitet Maximalt antal CPM1A utbyggnads-I/O-enheter Maximalt antal enheter i serie CJ 100 kHz för 2 axlar och 30 kHz för 2 axlar (4 axlar totalt) USB-port (periferiport) och 2 extra seriella portar (antingen RS-232C eller RS-422A/485 tillvalskort) 4 analoga ingångar 2 analoga utgångar 8 ingångar 20 ksteg 32 kord 7 (mera information om enhetsrestriktioner finns på sidan 16. ) 2 (endast special-I/O-enheter ur serie CJ och CPU-bussenheter. Mera information om vilka enheter som kan användas finns på sidan 14. ) 6 ingångar · Tillval CP1W-ME05M Minneskassett CP1W-CIF01 RS-232C modul CP1W-ClF11 RS-422A/485 modul Advanced Industrial Automation 13 Expansionsmoduler i serie CP · Expansionsmoduler CPM1A-8ED Ingångspunkter: 8 DC ingångar CPM1A-8ER Utgångspunkter: 8 reläutgångar CPM1A-8ET Utgångspunkter: 8 transistorutgångar (NPN) CPM1A-8ET1 Utgångspunkter: 8 transistorutgångar (PNP) CPM1A-20EDR1 Ingångspunkter: 12 DC-ingångar Utgångspunkter: 8 reläutgångar CPM1A-20EDT Ingångspunkter: 12 DC-ingångar Utgångspunkter: 8 transistorutgångar (NPN) CPM1A-20EDT1 Ingångspunkter: 12 DC-ingångar Utgångspunkter: 8 transistorutgångar (PNP) CPM1A-40EDR Ingångspunkter: 24 DC-ingångar Utgångspunkter: 16 reläutgångar CPM1A-40EDT Ingångspunkter: 24 DC-ingångar Utgångspunkter: 16 transistorutgångar (NPN) CPM1A-40EDT1 Ingångspunkter: 24 DC-ingångar Utgångspunkter: 16 transistorutgångar (PNP) · Analoga moduler Analog ingångsmodul CPM1A-AD041 Analoga ingångar: 4 (upplösning: 6 000) Analog utgångsmodul CPM1A-DA041 Analoga utgångar: 4 (upplösning: 6 000) Analog I/O-modul CPM1A-MAD11 Analoga ingångar: 2 (upplösning: 6 000) Analoga utgångar: 1 (upplösning: 6 000) Analog I/O-modul CPM1A-MAD01 Analoga ingångar: 2 (upplösning: 256) Analoga utgångar: 1 (upplösning: 256) · Temperaturgivarmoduler CPM1A-TS001 Termoelementsingångar: 2 CPM1A-TS002 Termoelementsingångar: 4 CPM1A-TS101 Pt100 ohm ingångar: 2 CPM1A-TS102 Pt100 ohm ingångar: 4 CPM1A-TS101-DA Ingångar för Pt100 ohm: 2 Analog utgång: 1 (upplösning: 256) · I/O-anslutningskabel CP1W-CN811 80 cm · CompoBus/S ­ I/O CPM1A-SRT21 Ingångspunkter: 8 Utgångspunkter: 8 · DeviceNet I/O CPM1A-DRT21 Ingångspunkter: 32 Utgångspunkter: 32 · PROFIBUS-DP I/O CPM1A-PRT21 Ingångspunkter: 16 Utgångspunkter: 16 · Special-I/O och CPU-bussar ur serie CJ Två special-I/O eller CPU-bussar ur serie CJ kan anslutas med en CJ-enhetsadapter. CJ-enhetsadapter CP1W-EXT01 Serie CJ special-I/O-enheter Analog ingångsmodul Processingångsmodul CJ1W-AD®®®-V1 CJ1W-PTS®® Analog utgångsmodul CJ1W-PDC15 CJ1W-DA®®® Temperaturregulatormodul Analog I/O-modul CJ1W-TC®®® CJ1W-MAD42 CompoBus/S-master CJ1W-SRM21 PROFIBUS-DP-slav CJ1W-PRT21 CPU-bussenhet ur serie CJ Ethernet-modul CJ1W-ETN21 Controllerlink modul CJ1W-CLK21-V1 Seriell kommunikationsmodul CJ1W-SCU®®-V1 DeviceNet-modul CJ1W-DRM21 PROFIBUS-DP-master CJ1W-PRM21 CAN-modul CJ1W-CORT21 14 Maximal konfiguration Maximalt sju CPM1A expansionsmoduler kan anslutas. · Grupp A Enhetstyp Expansionsmoduler 40 I/O-punkter Typbeteckning CPM1A-40EDR CPM1A-40EDT CPM1A-40EDT1 20 I/O-punkter CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 8 ingångar 8 utgångar CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 Analog modul 2 analoga ingångar, 1 analog utgång CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11 Temperaturgivarmoduler 2 termoelementingångar 2 ingångar för Pt100 ohm 2 ingångar för Pt100 ohm, 1 analog utgång CPM1A-TS001 CPM1A-TS101 CPM1A-TS101-DA CPM1A-SRT21 CPM1A-DRT21 CPM1A-PRT21 CompoBus/S I/O DeviceNet I/O PROFIBUS-DP I/O 8 ingångar, 8 utgångar 32 ingångar, 32 utgångar 16 ingångar, 16 utgångar · Grupp B moduler som räknas som två enheter Modultyp Analoga moduler 4 analoga ingångar 4 analoga utgångar Temperaturgivarmoduler 4 termoelementingångar 4 ingångar för Pt100 ohm Typbeteckning CPM1A-AD041 CPM1A-DA041 CPM1A-TS002 CPM1A-TS102 · Special-I/O och CPU-bussar ur serie CJ Maximalt två special-I/O eller CPU-bussar ur serie CJ kan anslutas med en CP1W-EXT01 CJ-enhetsadapter. Serie CJ special-I/O-moduler Enhetsnamn Analoga ingångsmoduler CPU-bussenhet i serie CJ Typbeteckning CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 Enhetsnamn Processingångsmoduler Temperaturregulatormoduler Typbeteckning CJ1W-PDC15 CJ1W-TC001 CJ1W-TC002 CJ1W-TC003 CJ1W-TC004 CJ1W-TC101 CJ1W-TC102 CJ1W-TC103 CJ1W-TC104 Enhetsnamn Seriella kommunikationsmoduler Typbeteckning CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU21-V1 Analoga utgångsmoduler CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 Ethernet-modul DeviceNet-modul Controllerlink modul PROFIBUS-DP-master CAN-emodul CJ1W-ETN21 CJ1W-DRM21 CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-PRM21 CJ1W-CORT21 Analog I/O-moduler Processingångsmoduler CJ1W-MAD42 CJ1W-PTS51 CJ1W-PTS52 CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 CompoBus/S-master PROFIBUS-DP-slav CJ1W-SRM21 CJ1W-PRT21 Advanced Industrial Automation 15 Specifikationer · CPU Egenskap Spänningsmatning Driftspänningsområde Effektförbrukning Stötström Extern strömförsörjning Isoleringsmotstånd Överslagsspänning Brusimmunitet Vibrationstålighet Stöttålighet Omgivningstemperatur, drift Omgivande luftfuktighet Omgivningsmiljö vid drift Omgivningstemperatur, lagring Hålltid för spänningsmatning Mått Vikt Typer med växelspänningsmatning: CP1H-®®®-A 100 till 240 V AC 50/60 Hz 85 till 264 V AC Kan användas för både programbackup och autostart. 100 till 120 V AC ingångar: maximalt 20 A, maximalt 8 ms/200 till 240 V AC ingångar: maximalt 40 A maximalt 8 ms 300 mA vid 24 V DC minst 20 M (vid 500 VDC) mellan de externa AC- och GR-anslutningarna 2 300 V AC vid 50/60 Hz under 1 min mellan de externa AC- och GR-anslutningarna, läckström: maximalt 5 mA. 2 kV (spänningsmatningsledning) Typer med likspänningsmatning CP1H-®®®-D 24 V DC 20, 4 till 26, 4 V DC (21, 6 till 26, 4 V DC med fyra eller fler utbyggnadsenheter. ) maximalt 50 W maximalt 30 A maximalt 20 ms Ingen minst 20 M (vid 500 VDC) mellan de externa DC- och GR-anslutningarna 1 000 V AC vid 50/60 Hz under 1 minut mellan de externa DC- och GR-anslutningarna, läckström: maximalt 5 mA. 10 till 57 Hz, 0, 075 mm amplitud, 57 till 150 Hz, acceleration: 9, 8 m/s2 i X-, Y- och Z-riktning under 80 minuter vardera (Sveptid: 8 minuter x 10 svep = totaltid 80 minuter) 147 m/s2, tre gånger vardera i X-, Y- och Z-riktning 0 till 55 °C 10 % till 90 % (utan kondensation) Inga korrosiva gaser -20 till 75 °C (exklusive batteri) minst 10 ms 150 x 90 x 85 mm (B x H x D) Max 740 g Maximalt 590 g minst 2 ms Egenskap Styrmetod I/O-styrmetod Programspråk Funktionsblock Instruktionslängd Instruktioner Instruktionernas exekveringstid Gemensam processtid Programkapacitet Antal uppgifter Maximalt antal subrutiner Maximalt antal hopp I/OIngångsbitar områden Utgångsbitar Inbyggda analoga ingångar Inbyggda analoga utgångar Seriellt PLC-länksområde Arbetsbitar TR-area Hållarea AR-area Timers Räknare DM-area (se anmärkning) Dataregisterområde Indexregisterområde Uppgiftsflaggområde Trace-minne Minneskassett Klockfunktion Kommunikationsfunktioner Minnesbackup Batterilivslängd Inbyggda ingångsanslutningar XA CPU-enheter CP1H-XA®®®-® Metod med lagrat program Cyklisk skanning med direkt refresh Ladderdiagram X CPU-enheter: CP1H-X®®®-® Y CPU-enheter: CP1H-Y®®®-® Maximalt antal funktionsblocksdefinitioner: 128 Maximalt antal instanser: 256 Språk som kan användas för definition av funktionsblock: Ladder-diagram, strukturerad text (ST) 1 till 7 steg per instruktion Ungefär 400 (funktionskoder: 3 siffror) Grundinstruktioner: minst 0, 10 s Specialinstruktioner: minst 0, 15 s 0, 7 ms 20 ksteg 288 (32 cykliska uppgifter och 256 interrupt-uppgifter) Schemalagda interrupt-uppgifter: 1 (interrupt-uppgift nr 2, fast) Ingångens interrupt-uppgifter: 8 (interrupt-uppgift nr 140 till 147, fast), 6 för Y CPU-enhetens höghastighetsräknare interrupt-uppgifter: 256 (interrupt-uppgift nr 0 till 255) 256 256 1 600 bitar (100 ord): CIO 0. 00 till CIO 99. 15 (De 24 inbyggda ingångarna tilldelas i CIO 0. 00 till CIO 0. 11 och CIO 1. 00 till CIO 1. 11. ) 1 600 bitar (100 ord): CIO 100. 00 till CIO 199. 15 (De 16 inbyggda utgångarna tilldelas i CIO 100. 00 till CIO 100. 07 och CIO 101. 00 till CIO 101. 07. ) CIO 200 till CIO 203 CIO 210 till CIO 211 - 1 440 bitar (90 ord): CIO 3100. 00 till CIO 3189. 15 (CIO 3100 till CIO 3189) 8 192 bitar (512 ord): W000. 00 till W511. 15 (W0 till W511) 37 504 bitar (2 344 ord): CIO 3800. 00 till CIO 6143. 15 (CIO 3800 till CIO 6143) 16 bitar: TR0 till TR15 8 192 bitar (512 ord): H0. 00 till H511. 15 (H0 till H511) Läs endast (skrivspärrad): 7168 bitar (448 ord): A0. 00 till A447. 15 (A0 till A447) läs/skriv: 8192 bitar (512 ord): A448. 00 till A959. 15 (A448 till A959) 4 096 bitar: T0 till T4095 4 096 bitar: C0 till C4095 32 kord: D0 till D32767 16 register (16 bitar): DR0 till DR15 6 register (16 bitar): IR0 till IR15 32 flaggor (32 bitar): TK0000 till TK0031 4 000 ord (500 samplingar för maximala trace-data på 31 bitar och 6 ord. ) Det går att montera en särskild minneskassett (CP1W-ME05M). [. . . ] CX-One kan köras på följande operativsystem. OS: Windows 98SE, Me, NT 4. 0 (Service Pack 6a), 2000 (Service Pack 3 eller högre), eller XP CX-One inklusive CXProgrammer Ver. 6. ® och CX-Simulator Ver. 1. ®. Mera information finns i CX-One-katalogen (Katalog nummer R134). Kan användas för både programbackup och autostart. D-Sub 9-polig (Längd: 2, 0 m) D-Sub 9-polig (Längd: 5, 0 m) D-Sub 9-polig (Längd: 2, 0 m) D-Sub 9-polig (Längd: 5, 0 m) USB Seriell adapterkabel (se anm. ) USB-RS-232C Adapterkabel (Längd: 0, 5 m) och PC Överensstämmer med USB-specifikation 1. 1 På persondatorsidan: USB (Ett hankontaktdon) På PLC-sidan: RS-232C (D-sub 9-polig, hane) Drivrutin: Stöds av Windows 98, Me, 2000 och XP En licens Tre licenser Tio licenser För antistatiska kontaktdon Typbeteckning CXONE-AL01C-E CXONE-AL03C-E CXONE-AL10C-E XW2Z-200S-CV XW2Z-500S-CV XW2Z-200S-V XW2Z-500S-V CS1W-CIF31 Standarder - Datoranslutningskabel för CP1W-CIF01 RS-232C modul (se anm. ) Anmärkning: Kan inte användas med en perifer USB-port. [. . . ]